O Doce de Leite Guaxupé, surgiu em março de 1965 pela Produtos Alimentícios Guaxupé. A primeira lata de doce, trazia o símbolo/brasão da cidade de Guaxupé. Infelizmente não existe mais esta imagem. Em 1966, foi lançado o rótulo com o trevo de 4 folhas e a vaquinha, relembrado até hoje. No período de existência da indústria, até março de 1996, nova linha de produtos foram lançados com muito sucesso; Extrato de Tomate, Compotas, Ervilha e Milho; todos grande sucesso comercial.

No ano de 2022, foi relançado o Doce de Leite Guaxupé, utilizando a mesma fórmula de sucesso, com o rejuvenescimento da embalagem, mas utilizando ainda, o trevo de quatro folhas e a vaquinha, agora na embalagem de vidro.

Desde o início de seu relançamento, as redes sociais da marca têm sido gerenciadas pelo nosso estúdio.